بسيطة

الفيزياء، البكالوريا، الفرع العلمي

الحركة التوافقيّة البسيطة والنوّاس المرن

قوّة الإرجاع، والمعادلة التفاضليّة، والدور الخاصّ للنوّاس المرن

يفتتح الكتاب هذه الوحدة بأنّ كثيراً من الآلات الصناعيّة تعتمد في عملها على الحركة التوافقيّة البسيطة. نتعرّف في هذا الدرس هذه الحركة: نراها أوّلاً في مسقط نقطةٍ تدور حركةً دائريّةً منتظمة، ثمّ في جسمٍ معلّقٍ بنابض. ومن قانون نيوتن الثاني نصل خطوةً خطوةً إلى معادلتها التفاضليّة، ثمّ إلى علاقة الدور الخاصّ، وهو برهانٌ طُلب في امتحانات البكالوريا بنصّه تقريباً.

الحركة الاهتزازيّة

في الأنشطة الثلاثة الأولى من الكتاب ثلاث حركات. منشارٌ لقطع المعادن يروح ويجيء، يحرّكه محرّكٌ كهربائيٌّ يدور بسرعةٍ زاويّةٍ ثابتة. وكرةٌ صغيرةٌ مثبّتةٌ على قرصٍ يدور، يُسلَّط عليها ضوءٌ أفقيّ، فيصعد خيالها وينزل على مستوٍ شاقوليّ. وكرةٌ معدنيّةٌ تُترك على طرف وعاءٍ أملس مقعّر، فتذهب وتعود حول النقطة A في قعره.

يجمع المنشارَ والخيالَ والكرةَ أنّ كلّاً منها يتحرّك إلى جانبَي نقطةٍ ثابتة، ويمرّ بها ثمّ يتجاوزها ثمّ يعود. ولا يدخل في ذلك القرص نفسه ولا البكرة: هما يدوران.

تذكّر: «الحركةُ الاهتزازيّةُ: حركة جسمٍ يهتزُّ إلى جانبَي نقطةٍ ثابتةٍ تُسمّى مركزَ الاهتزاز.» ثمّ يضيف الكتاب أنّ حركة اهتزاز جسمٍ صُلْبٍ معلّقٍ بنابضٍ مرنٍ حلقاتُه متباعدة هي أوضح مثالٍ على الحركة التوافقيّة البسيطة، ويُدعى هذا النوّاسَ المرن. الكتاب، الصفحة 4.

جرّب بنفسك

أيّ الحركات الآتية حركةٌ اهتزازيّة؟

كيف أبدأ؟

التعريف يشترط نقطةً ثابتةً يتحرّك الجسم إلى جانبيها. ابحث في كلّ حركةٍ عن هذه النقطة.

من الدوران إلى الاهتزاز

في النشاط (4) تدور نقطةٌ ماديّةٌ M حركةً دائريّةً منتظمةً سرعتها الزاويّة ω0، وشعاع موضعها OM→ طويلته Xmax. نُسقط M على المحور x′x→، وهو في الشكل شاقوليٌّ موجّهٌ نحو الأسفل كما في الكتاب. يسمّي الكتاب هذا الربط تمثيل فرينل.

−Xmax
+Xmax
x
x′
O
m
ω0t
M
xˉ
مطال الحركة xˉ هو مسقط الشعاع OM→ على المحور x′x→، والجسم المعلّق بالنابض يتحرّك معه على الارتفاع نفسه. عن الكتاب، الصفحة 5.

تتبّع الآن المسقط في أربع لحظات. الزاوية بين الشعاع والمحور تكبر بانتظام، أمّا المسقط فيصعد وينزل بين −Xmax و+Xmax، تماماً كالجسم على النابض.

x
x′
O
m
M
m
M
M
m
φˉ
M

t=0: الزاوية بين الشعاع OM→ والمحور x′x→ هي الطور الابتدائيّ φˉ، ومسقط M على المحور في مستوى الجسم m.

t1: تدور M بسرعة زاويّة ثابتة ω0. حين يعامد الشعاع المحور يقع المسقط في O، فالمطال xˉ=0.

t2: حين يتّجه الشعاع نحو x′ يبلغ المسقط أبعد موضع له فوق O: xˉ=−Xmax.

t3: ثمّ يعود المسقط إلى O. في كلّ لحظة xˉ=Xmaxcos⁡(ω0t+φˉ)، وهذه حركة الجسم m على النابض.

نقطة تدور حركة دائريّة منتظمة، ومسقطها على المحور x′x→ يتحرّك كالجسم المعلّق بالنابض. عن الكتاب، الصفحة 5، النشاط (4).

أستنتج

φˉ
الطّور الابتدائيّ للحركة: الزاوية بين الشعاع OM→ والمحور x′x→ في اللحظة t=0.
ω0t+φˉ
طور الحركة: الزاوية بين الشعاع OM→ والمحور x′x→ في اللحظة t.
Xmax
سعة الحركة: طويلة الشعاع OM→ الثابتة عند الدوران.
ω0
النبض الخاصّ للحركة: يقابل السرعة الزاويّة الثابتة التي تدور بها النقطة M.
xˉ
مطال الحركة: مسقط الشعاع OM→ على المحور x′x→، وهو متغيّر بتغيّر الزمن.
cos⁡(ω0t+φˉ)=xˉXmax
النسبة.
xˉ=Xmaxcos⁡(ω0t+φˉ)
التابع الزمنيّ لحركة المسقط تابعٌ جيبيّ، لذلك تُسمّى الحركة جيبيّةً انسحابيّةً (توافقيّة بسيطة).

الكتاب المدرسي، صفحة 5

جرّب بنفسك

متى يكون مطال المسقط xˉ=0؟

كيف أبدأ؟

استعمل النسبة من الكتاب: متى ينعدم الكسر xˉXmax، وماذا يعني ذلك للزاوية بين الشعاع والمحور؟

النوّاس المرن في حالة السكون

النوّاس المرن جسمٌ صُلْبٌ معلّقٌ بنابضٍ مرنٍ مهمل الكتلة حلقاته متباعدة. في النشاط (5) نعلّق به كرةً كتلتها m فيستطيل النابض، ثمّ نشدّها نحو الأسفل ونتركها. تابع الحالات الثلاث في الصور، والقوى مرسومةٌ بمقياسٍ واحد.

x
O
x
x
x0
Fs→
w⃗
F⃗
Fs→
w⃗
F⃗
Fs0→
w⃗

الحالة A: الكرة ساكنة في موضع التوازن: استطال النابض مسافة x0، وقوّة توتّره Fs0→ تعادل الثقل w⃗.

الحالة B: نشدّ الكرة نحو الأسفل مسافة x: يزداد توتّر النابض، فتتّجه المحصّلة F⃗ نحو الأعلى، نحو مركز الاهتزاز O.

الحالة C: نترك الكرة فتهتزّ. فوق O يصغر توتّر النابض عن الثقل، فتتّجه المحصّلة نحو الأسفل، نحو O أيضاً.

النوّاس المرن في الحالات A وB وC من النشاط (5)، والقوى مرسومة بمقياس واحد. عن الكتاب، الصفحة 6.

في الحالة A الكرة ساكنة، وتؤثّر فيها قوّتان: ثقلها w⃗ وقوّة توتّر النابض Fs0→. ولأنّها ساكنة فمحصّلتهما معدومة: w⃗+Fs0→=0⃗. وبالإسقاط على محورٍ شاقوليٍّ موجّهٍ نحو الأسفل نجد w−Fs0=0، أي w=Fs0. والنابض يستطيل x0 بالقوّة Fs0′→ التي تؤثّر فيه، وشدّتها Fs0′=Fs0=k x0.

حالة السكون

w=k x0
بالتعويض. يُسمّى المقدار x0 الاستطالة السكونيّة.
x0=m gk
لأنّ w=m g. بهذه الصورة يجمعها الكتاب في «تعلّمت»، الصفحة 12.

الكتاب المدرسي، صفحة 6

انتبه: 🚨 الاستطالة السكونيّة x0 ليست سعة الاهتزاز. هي تحدّد موضع التوازن، أي مركز الاهتزاز، أمّا السعة Xmax فهي أبعد ما يبتعده الجسم عن هذا المركز. فإذا شددناه عن موضع التوازن ثمّ تركناه دون سرعةٍ ابتدائيّة، كانت السعة هي مسافة هذا الشدّ.

جرّب بنفسك

كرةٌ كتلتها m=0.2 kg معلّقةٌ بنابضٍ ثابت صلابته k=20 N.m−1، وهي ساكنة. ما الاستطالة السكونيّة للنابض؟ نأخذ g=10 m.s−2.

كيف أبدأ؟

في السكون تتعادل قوّتان. اكتب شدّة كلٍّ منهما بدلالة المعطيات، ثمّ ساوِ بينهما.

قوّة الإرجاع

في الحالة B نشدّ الكرة نحو الأسفل فيصير لها مطالٌ xˉ عن موضع التوازن، ثمّ نتركها في الحالة C. القوّتان المؤثّرتان في مركز عطالتها ما زالتا الثقل w⃗ وقوّة توتّر النابض Fs→، لكنّ محصّلتهما لم تعد معدومة. ما يلي هو حساب الكتاب في الصفحتين 6 و7، وهو نفسه ما طلبه امتحان الدورة الأولى 2024 خطوةً خطوة.

الحلّ خطوة بخطوة

1 من 6

من امتحان الدورة الأولى 2024، بعد حالة التوازن: نشدّ الكرة نحو الأسفل مسافةً مناسبةً ضمن حدود مرونة النابض، ونتركها دون سرعةٍ ابتدائيّة. أثبت أنّ محصّلة القوى الخارجيّة المؤثّرة في مركز عطالة الكرة في كلّ لحظة هي قوّة إرجاعٍ تُعطى بالعلاقة:

المطلوب

Fˉ=−k xˉ
  1. في حالة السكون

    الكرة متوازنة، فبالإسقاط على المحور الشاقوليّ الموجّه نحو الأسفل وبالتعويض Fs0=k x0:

    w=k x0(1)

نتيجة

Fˉ=−k xˉ
إنّ محصّلة القوى الخارجيّة المؤثّرة في مركز عطالة الجسم في كلّ لحظةٍ هي قوّة إرجاعٍ لأنّها تُعيد الجسم إلى مركز الاهتزاز دوماً، وهي تتناسب طرداً مع المطال xˉ، وتعاكسه بالإشارة.

الكتاب المدرسي، صفحة 7

انتبه: 🚨 لا تُدخل الثقل في قوّة الإرجاع مرّةً ثانية. هو موجودٌ في الحساب، لكنّه يُختصر مع k x0 لأنّ w=k x0، ولهذا لا يظهر m g في Fˉ=−k xˉ.

جرّب بنفسك

المحور الشاقوليّ موجّهٌ نحو الأسفل، ومطال الجسم xˉ=−2 cm، وثابت صلابة النابض k=50 N.m−1. ما قيمة قوّة الإرجاع Fˉ؟

كيف أبدأ؟

حوّل المطال أوّلاً إلى الواحدة الدوليّة، ثمّ عوّض في علاقة قوّة الإرجاع بإشارتها كاملة.

طبيعة الحركة: المعادلة التفاضليّة

يتغيّر مطال الجسم زيادةً ونقصاناً بمرور الزمن، فما طبيعة هذه الحركة؟ هكذا يسأل الكتاب في الصفحة 7. محصّلة القوى المؤثّرة في مركز عطالة الجسم Fˉ=m aˉ=−k xˉ، ومنها aˉ=−km xˉ. والتسارع هو المشتقّ الثاني للمطال بالنسبة للزمن، فنكتب:

(xˉ)t′′=−km xˉ(1)

وهي معادلةٌ تفاضليّةٌ من المرتبة الثانية. البرهان التالي، أنّ حلّها جيبيّ، طُلب للنوّاس المرن في امتحانات البكالوريا في 2019 و2022 و2026، وطُلب مثله لنوّاس الفتل وللنوّاس الثقليّ. الخطوات أدناه بترتيب سلّم تصحيح امتحان 2026 في دمشق.

الحلّ خطوة بخطوة

1 من 7

انطلاقاً من المعادلة التفاضليّة (1)، برهن أنّ حركة الجسم حركةٌ جيبيّةٌ انسحابيّة، ثمّ استنتج علاقة الدور الخاصّ.

المطلوب

(xˉ)t′′=−km xˉ
  1. الحلّ الجيبيّ

    هذه معادلةٌ تفاضليّةٌ من المرتبة الثانية بالنسبة للزمن، تقبل حلّاً من الشكل الجيبيّ:

    xˉ=Xmaxcos⁡(ω0t+φˉ)(2)

انتبه: 🚨 أهمّ إشارةٍ في هذا الدرس هي الإشارة السالبة، في قوّة الإرجاع وفي المشتقّين معاً. بدونها تصير المعادلة (xˉ)t′′=+km xˉ، وحلّها لا يهتزّ بل يبتعد عن المركز.

جرّب بنفسك

نابضٌ ثابت صلابته k=40 N.m−1 يحمل جسماً كتلته m=1 kg. ما النبض الخاصّ للحركة؟ نأخذ π2=10.

كيف أبدأ؟

اكتب علاقة النبض الخاصّ التي خرجت من المطابقة، ثمّ اكتب 40 على صورة 4×10.

الدور الخاصّ

نتيجة

xˉ=Xmaxcos⁡(ω0t+φˉ)
الشكل العامّ للتابع الزمنيّ لمطال النوّاس المرن.
xˉ
المطال، أو موضع الجسم، في اللحظة t، ويقدّر بالمتر m.
Xmax
سعة الحركة، وتقدّر بالمتر m.
ω0
النبض الخاصّ للحركة، ويقدّر بـ rad.s−1.
ω0t+φˉ
طور الحركة في اللحظة t.
φˉ
الطور الابتدائيّ في اللحظة t=0، ويقدّر بالراديان rad.

الكتاب المدرسي، صفحة 8

تذكّر: ندعو كلّاً من Xmax وω0 وφˉ ثوابت الحركة. الكتاب، الصفحة 8.

الدور الخاصّ T0 هو مدّة هزّةٍ كاملة: يعود بعدها الجسم إلى الموضع نفسه، متحرّكاً في الاتّجاه نفسه. يجمع الكتاب العلاقتين ω0=km وω0=2πT0، وهي الخطوة الأخيرة من البرهان السابق.

علاقة الدور الخاصّ

2πT0=km
بالمساواة.
T0=2πmk
علاقة الدور الخاصّ للنوّاس المرن غير المتخامد، ويقدّر بالثانية s.

الكتاب المدرسي، صفحة 8

تذكّر: من هذه العلاقة يستنتج الكتاب أنّ الدور الخاصّ: لا يتعلّق بسعة الاهتزاز Xmax، ويتناسب طرداً مع الجذر التربيعيّ لكتلة الجسم المهتزّ m، ويتناسب عكساً مع الجذر التربيعيّ لثابت صلابة النابض k.

انتبه: 🚨 اكتب الدليل 0 دائماً: ω0 وT0، لا ω وT. في سلالم التصحيح تُخصم درجةٌ لمن يكتب ω مكان ω0 أو T مكان T0.

جرّب ذلك بنفسك. يرسم الجسم حركته على ورقٍ يسير بسرعةٍ ثابتة كما في الكتاب، الصفحة 7، فيظهر الخطّ الجيبيّ. غيّر السعة وحدها، ثمّ اجعل الكتلة أربعة أضعافها، وقارن الدور في كلّ مرّة.

ورق يسير بسرعة ثابتة
−Xmax
0
+Xmax
x
النوّاس المرن كما في الكتاب، الصفحة 7: يرسم الجسم حركته على ورق يسير بسرعة ثابتة. غيّر كتلة الجسم أو ثابت صلابة النابض أو سعة الاهتزاز، ثمّ قارن الدور الخاصّ.

جرّب بنفسك

نزيد سعة الاهتزاز من 2 cm إلى 4 cm، ونُبقي الجسم والنابض كما هما. كيف يتغيّر الدور الخاصّ؟

كيف أبدأ؟

انظر أيّ المقادير يظهر في علاقة T0، وأيّها لا يظهر.

الدرس كاملاً في ملفٍّ جاهزٍ للطباعة، بالشرح والأمثلة المحلولة.تحميل PDFعرض