الفيزياء، البكالوريا، الفرع العلمي

نوّاس الفتل

عزم الإرجاع، والحركة الجيبيّة الدورانيّة، والدور الخاصّ وما يتعلّق به

الحركة والتحريك . الوحدة 1 . الدرس 2

بسيطة

في الدرس الأوّل اهتزّ جسمٌ ذهاباً وإياباً على مستقيم. في هذا الدرس يدور الجسم: ساقٌ معلّقةٌ من منتصفها بسلك فتلٍ تدور في مستوٍ أفقيّ حول السلك ثمّ تعود. نتابع مع الكتاب في الصفحات 17 إلى 21: من أين يأتي عزم الإرجاع، ولماذا تكون الحركة جيبيّةً دورانيّة، وممّ يتعلّق دورها. وقد جاء نوّاس الفتل المسألةَ الأولى في خمسٍ من دورات امتحان البكالوريا منذ 2016.

ما نوّاس الفتل؟

يبدأ الكتاب بساعاتٍ تهتزّ فيها كتلةٌ دوراناً بين وضعين متناظرين، ثمّ يعطي أقرب مثالٍ على هذه الحركة: نعلّق ساقاً متجانسةً من منتصفها بسلك فتلٍ فولاذيٍّ شاقوليّ ثابت فتله k، فنحصل على نوّاس الفتل. وعنوان الدرس في الكتاب «نوّاس الفتلِ غيرُ المُتخامدِ»: سعة اهتزازه لا تتناقص مع الزمن، وعلى هذا الفرض يقوم الدرس كلّه.

وفي التجربة (1) من الصفحة 18 نُدير الساق عن وضع توازنها الأفقيّ بزاويةٍ θ ونتركها دون سرعةٍ ابتدائيّة، فتأخذ تهتزّ حول السلك.

θ
⊕
نوّاس الفتل من الأعلى: السلك عموديٌّ على الورقة في المنتصف، والساق مُدارةٌ بالزاوية θ عن وضع توازنها المنقّط، و⊕ الجهة الموجبة. الكتاب يرسمه من الجانب، الصفحة 18.

تذكّر: «إنّ الساقَ المعلّقةَ بسلكِ الفتلِ تهتزُّ في مستوٍ أفقيٍّ حولَ سلكِ الفتلِ الشاقوليّ بتأثير عزمِ مزدوجةِ الفتلِ.» الكتاب، الصفحة 18.

بأيّ مقدارٍ نصف موضع ساق نوّاس الفتل في لحظةٍ ما؟

كيف أبدأ؟ الساق لا تنتقل من مكانها، بل تدور حول السلك.

  • أ)بالمطال xˉ، ويُقدّر بالمتر.
  • ب)بالمطال الزاويّ θˉ، ويُقدّر بالراديان.
  • ج)بطول سلك الفتل.

ب. نعم: الساق تدور، فموضعها زاويةٌ عن وضع التوازن، وتُقدّر بالراديان.

عزم الإرجاع

تؤثّر في الساق قوّتان خارجيّتان: ثقلها w⃗ وقوّة توتّر السلك T⃗. حامل كلٍّ منهما منطبقٌ على محور الدوران Δ، أي على السلك، فعزم كلٍّ منهما حول هذا المحور معدوم.

وحين نُدير الساق بزاويةٍ θˉ تنشأ في السلك مزدوجةُ فتلٍ η⃗ تقاوم الفتل وتعمل على إعادة الساق إلى وضع توازنها. عزمها عزمُ إرجاع:

عزم الإرجاع

  • Γˉη⃗/Δ=−k θˉ يتناسب طرداً مع زاوية الفتل θˉ ويعاكسها بالإشارة.
  • Γˉw⃗/Δ=ΓˉT⃗/Δ=0 لأنّ حامل كلٍّ من الثقل وقوّة التوتّر منطبقٌ على محور الدوران Δ.

الكتاب، الصفحة 18

تابع الساق في ثلاث لحظاتٍ من حركتها، من الأعلى:

θ
η⃗
⊕

1. زاويةٌ موجبة: الساق مُدارةٌ في الجهة الموجبة، θˉ>0: عزم مزدوجة الفتل η⃗ يديرها في الجهة السالبة نحو وضع التوازن، وΓˉ=−k θˉ<0.

⊕

2. وضع التوازن: حين تمرّ الساق بوضع توازنها، θˉ=0، لا يكون السلك مفتولاً فعزم الإرجاع معدوم، وتتابع الساق دورانها في الجهة نفسها.

θ
η⃗
⊕

3. زاويةٌ سالبة: بعد وضع التوازن تصير θˉ<0: يعكس عزم الإرجاع إشارته، Γˉ>0، ويدير الساق من جديدٍ نحو وضع التوازن.

عزم مزدوجة الفتل في ثلاث لحظات، والساق من الأعلى. يعاكس العزم الزاويةَ دائماً، فيعيد الساق نحو وضع توازنها.

انتبه: 🚨 لا تنسَ الإشارة السالبة في Γˉ=−k θˉ. بدونها يدير العزم الساق بعيداً عن وضع توازنها، وسلالم التصحيح تحاسب على إغفالها.

أيّ القوى يعيد الساق إلى وضع توازنها؟

كيف أبدأ؟ قوّةٌ حاملها على محور الدوران لا تدير الجسم حوله.

  • أ)الثقل وقوّة توتّر السلك.
  • ب)الثقل ومزدوجة الفتل معاً.
  • ج)مزدوجة الفتل في السلك وحدها.

ج. نعم: الثقل وقوّة التوتّر حاملاهما على محور الدوران فعزمهما معدوم، ويبقى عزم مزدوجة الفتل Γˉ=−k θˉ.

المعادلة التفاضليّة والتابع الزمنيّ

لنعرف نوع الحركة نطبّق على الساق العلاقة الأساسيّة في التحريك الدورانيّ، كما في الكتاب، الصفحتان 18 و19. وإثبات أنّ الحركة جيبيّةٌ انطلاقاً من المعادلة التفاضليّة سؤالٌ يتكرّر في امتحان البكالوريا.

نطبّق العلاقة الأساسيّة في التحريك الدورانيّ (نظرية التسارع الزاويّ) حول محورٍ Δ منطبقٍ على سلك الفتل الشاقوليّ، حيث IΔ عزم عطالة الساق حول المحور وαˉ تسارعها الزاويّ.

∑ΓˉΔ=IΔ αˉ
  1. 1. مجموع العزوم نكتب عزوم القوى الثلاث المؤثّرة في الساق:
    Γˉw⃗/Δ+ΓˉT⃗/Δ+Γˉη⃗/Δ=IΔ αˉ
  2. 2. العزمان المعدومان عزما الثقل وقوّة التوتّر معدومان، وعزم مزدوجة الفتل −k θˉ، والتسارع الزاويّ هو المشتقّ الثاني للمطال الزاويّ بالنسبة للزمن:
    0+0−k θˉ=IΔ (θˉ)t′′
  3. 3. المعادلة التفاضليّة نقسم الطرفين على IΔ:
    (θˉ)t′′=−kIΔ θˉ
  4. 4. الحلّ وهي معادلةٌ تفاضليّةٌ من المرتبة الثانية تقبل حلّاً جيبيّاً من الشكل:
    θˉ=θmaxcos⁡(ω0t+φˉ)
  5. 5. التحقّق نشتقّ مرّتين بالنسبة للزمن. المشتقّ الأوّل تابع السرعة الزاويّة ωˉ=(θˉ)t′=−ω0θmaxsin⁡(ω0t+φˉ)، والثاني تابع التسارع الزاويّ:
    (θˉ)t′′=−ω02θmaxcos⁡(ω0t+φˉ)(θˉ)t′′=−ω02 θˉ
  6. 6. النبض الخاصّ بموازنة المعادلتين نجد ما يلي، وهذا ممكنٌ لأنّ k وIΔ موجبان:
    ω02=kIΔ⟹ω0=kIΔ

حركة نوّاس الفتل جيبيّةٌ دورانيّة، تابعها الزمنيّ من الشكل:

θˉ=θmaxcos⁡(ω0t+φˉ)

مقادير التابع الزمنيّ

  • θˉ المطال الزاويّ في اللحظة t، ويُقدّر بالراديان.
  • θmax المطال الزاويّ الأعظميّ (السعة الزاويّة)، ويُقدّر بالراديان.
  • ω0=kIΔ النبض الخاصّ بالحركة، واحدته rad.s−1.
  • φˉ الطور الابتدائيّ للحركة، ويُقدّر بالراديان.

الكتاب، الصفحة 19

والثلاثة الأخيرة θmax وω0 وφˉ ثابتةٌ في أثناء الحركة، فهي ثوابت الحركة، كما سمّى الكتاب نظائرها في الدرس الأوّل، الصفحة 8. أمّا θˉ فيتغيّر مع الزمن.

انتبه: 🚨 لا تخلط بين النبض الخاصّ ω0 والسرعة الزاويّة ωˉ. الأوّل ثابتٌ من ثوابت الحركة، والثانية تتغيّر مع الزمن، وأعظم طويلةٍ لها لحظة المرور بوضع التوازن: ω0 θmax.

نوّاس فتلٍ عزم عطالته IΔ=5×10−3 kg.m2 وثابت فتل سلكه k=8×10−2 m.N.rad−1. ما نبضه الخاصّ؟

كيف أبدأ؟ ω0 هو الجذر التربيعيّ لنسبة ثابت الفتل إلى عزم العطالة.

  • أ)ω0=4 rad.s−1
  • ب)ω0=16 rad.s−1
  • ج)ω0=0.25 rad.s−1

أ. نعم: ω0=8×10−25×10−3، أي ω0=16=4 rad.s−1.

عزم عطالة الكتل النقطيّة

هذه الفقرة إضافةٌ منّا، فليست في هذا الدرس من الكتاب: الدرس يستعمل عزم العطالة IΔ دون أن يقول كيف نحسبه، ومسائله في الصفحتين 23 و24 تحتاجه لكتلٍ نقطيّةٍ مثبّتةٍ على الساق. أمّا عزم عطالة كتلةٍ نقطيّةٍ واحدة فيأتي في الكتاب لاحقاً، في درس النوّاس الثقليّ، الصفحة 29.

كتلةٌ نقطيّةٌ m على بعد r من محور الدوران عزم عطالتها حوله m r2. وعزم عطالة جملةٍ حول محورٍ هو مجموع عزوم عطالة أجزائها حول المحور نفسه:

IΔ=∑m r2

أمّا عزم عطالة الساق نفسها أو القرص فتعطيه المسألة. فإذا ثبّتنا كتلتين متساويتين m في طرفي ساقٍ طولها l وعزم عطالتها I، فكلٌّ منهما على بعد l2 من السلك، وعزم عطالة الجملة:

I′=I+2m(l2)2

مثالٌ من عندنا: ساقٌ مهملة الكتلة طولها l=50 cm، ثبّتنا في كلٍّ من طرفيها كتلةً نقطيّةً m=80 g، وعلّقناها من منتصفها بسلك فتل. احسب عزم عطالة الجملة حول السلك.

IΔ=∑m r2
  1. 1. إلى الواحدات الأساسيّة نحوّل m=0.08 kg، وكلّ كتلةٍ على بعد نصف طول الساق من السلك:
    r=l2=0.25 m
  2. 2. المجموع الساق مهملة الكتلة، فعزم العطالة مجموع عزمي عطالة الكتلتين:
    IΔ=2m r2=2×0.08×(0.25)2IΔ=1×10−2 kg.m2

الكتلة في طرف الساق على بعد نصف طولها من السلك، لا على بعد طولها كلّه.

r=l2

انتبه: 🚨 خطآن شائعان: أن نأخذ طول الساق كلّه بُعداً للكتلة، والبعد نصفه l2؛ وأن ننسى عزم عطالة الساق نفسها حين تُعطى، فعزم عطالة الجملة هو المجموع I′=I+2m(l2)2.

ثبّتنا في طرفي ساقٍ مهملة الكتلة طولها 40 cm كتلتين نقطيّتين، كتلة كلٍّ منهما 100 g. ما عزم عطالة الجملة حول سلكٍ في منتصف الساق؟

كيف أبدأ؟ كم تبعد كلّ كتلةٍ عن السلك؟ ثمّ اجمع عزمي العطالة.

  • أ)3.2×10−2 kg.m2
  • ب)4×10−3 kg.m2
  • ج)8×10−3 kg.m2

ج. نعم: كلّ كتلةٍ على بعد 0.2 m من السلك: IΔ=2×0.1×(0.2)2، أي IΔ=8×10−3 kg.m2.

الدور الخاصّ وما يتعلّق به

من النبض نصل إلى الدور، كما في الكتاب، الصفحة 20:

دور نوّاس الفتل

  • 2πT0=kIΔ لأنّ ω0=2πT0.
  • T0=2πIΔk الدور الخاصّ لنوّاس الفتل.

الكتاب، الصفحة 20

ويصل الكتاب إلى ما يتعلّق به الدور بثلاث تجارب، الصفحتان 19 و20: يغيّر السعة الزاويّة وحدها فلا يتغيّر الدور، ثمّ يثبّت على الساق كتلتين نقطيّتين متساويتين على بعدين متساويين من السلك فيزداد الدور، ثمّ يجعل طول السلك نصف ما كان عليه فينقص الدور.

تذكّر: «لا تتغيّرُ قيمةُ الدّورِ الخاصِّ لنوّاس الفتل بتغيّرِ السعةِ الزاويّة للحركة.» الكتاب، الصفحة 19.

ومن العلاقة يستنتج الكتاب في الصفحة 21 أنّ الدور الخاصّ يتناسب طرداً مع الجذر التربيعيّ لعزم عطالة جملة النوّاس حول محور الدوران، ويتناسب عكساً مع الجذر التربيعيّ لثابت فتل السلك.

ملاحظة

  • k=k′ (2r)4l k′ ثابتٌ يتعلّق بنوع مادّة السلك، و2r قطر السلك، وl طوله.

الكتاب، الصفحة 21

وبهذه العلاقة نفهم التجربة (3): من سلكين من المادّة نفسها وبالقطر نفسه، الأطول ثابت فتله أصغر، ونصف الطول يعني ضعف ثابت الفتل، فيقلّ الدور. ومثالٌ من عندنا يحسب ذلك:

مثالٌ من عندنا: نوّاس فتلٍ دوره الخاصّ T01. نستبدل بسلكه سلكاً من المادّة نفسها وبالقطر نفسه، طوله ربع طول الأوّل، والساق نفسها. كم يصبح الدور؟

T0=2πIΔk
  1. 1. ثابت الفتل الجديد الطول في مقام علاقة ثابت الفتل، والمادّة والقطر لم يتغيّرا، فإذا صار الطول ربعه صار ثابت الفتل أربعة أضعافه:
    l2=l14⟹k2=4 k1
  2. 2. الدور الجديد عزم العطالة لم يتغيّر، فالنسبة بين الدورين:
    T02T01=k1k2=14=12

لسلكين من المادّة نفسها وبالقطر نفسه: الأقصر ثابت فتله أكبر، والدور به أصغر؛ وبربع الطول ينقص الدور إلى نصفه.

T02=T012

وفي المحاكاة أدناه ساق المسألة الثالثة من الكتاب، الصفحة 24: طولها 40 cm وعزم عطالتها 2×10−3 kg.m2، ومعها مقادير التجارب الثلاث: السعة الزاويّة، والكتلتان على الساق، وطول السلك.

نوّاس الفتل في تجارب الكتاب، الصفحتان 19 و20. السعة الزاويّة لا تغيّر الدور الخاصّ، والكتلتان على الساق وطول السلك يغيّرانه.

انتبه: 🚨 لا تقلب العلاقة: من سلكين من المادّة نفسها وبالقطر نفسه، الأطول ثابت فتله أصغر، ومع الساق نفسها يكون الدور به أكبر. والسعة الزاويّة لا تغيّر دور نوّاس الفتل.

جعلنا عزم عطالة جملة نوّاس فتلٍ أربعة أضعاف ما كان، والسلك نفسه. كيف يتغيّر دوره الخاصّ؟

كيف أبدأ؟ الدور يتناسب طرداً مع الجذر التربيعيّ لعزم العطالة.

  • أ)يصبح أربعة أضعاف ما كان.
  • ب)يصبح ضعفي ما كان.
  • ج)يصبح نصف ما كان.

ب. نعم: الدور يتناسب طرداً مع IΔ، و4=2.

التشابه مع النوّاس المرن، ومثالٌ محلول

يقابل الكتاب في الصفحة 21 بين النوّاس المرن ونوّاس الفتل: لكلّ مقدارٍ في الحركة الجيبيّة الانسحابيّة نظيرٌ في الحركة الجيبيّة الدورانيّة.

التشابه الشكليّ

  • xˉ  ⟷  θˉ المطال في النوّاس المرن، والمطال الزاويّ في نوّاس الفتل.
  • vˉ=(xˉ)t′  ⟷  ωˉ=(θˉ)t′ السرعة، والسرعة الزاويّة.
  • aˉ=(xˉ)t′′  ⟷  αˉ=(θˉ)t′′ التسارع، والتسارع الزاويّ.
  • m  ⟷  IΔ الكتلة، وعزم العطالة.
  • Fˉ  ⟷  Γˉ قوّة الإرجاع بثابت صلابة النابض k، وعزم الإرجاع بثابت فتل السلك k.

الكتاب، الصفحة 21

الطاقة في نوّاس الفتل

  • Ep=12k θ2 الطاقة الكامنة المرونيّة للسلك المفتول.
  • Ek=12IΔ ω2 الطاقة الحركيّة للساق الدوّارة.
  • E=12k θmax2 الطاقة الميكانيكيّة، وهي ثابتةٌ في نوّاس الفتل غير المتخامد: ما تخسره الطاقة الكامنة تكسبه الطاقة الحركيّة.

الكتاب، الصفحة 21

انتبه: 🚨 الساق تدور، فطاقتها الحركيّة 12IΔ ω2 لا 12m v2. وثابت الفتل غير ثابت الصلابة وإن حملا الحرف نفسه: الأوّل يجيب بعزمٍ على زاويةٍ وواحدته m.N.rad−1، والثاني يجيب بقوّةٍ على استطالةٍ وواحدته N.m−1.

ولا يحلّ الكتاب في هذا الدرس مثالاً واحداً، فهذا مثالٌ من عندنا يجمع الدرس كلّه، بالقيمة التقريبيّة نفسها التي تستعملها مسائل الكتاب والامتحانات: π2=10.

مثالٌ من عندنا: ساقٌ طولها l=60 cm وعزم عطالتها حول منتصفها I=3×10−3 kg.m2، معلّقةٌ من منتصفها بسلك فتلٍ ثابت فتله k=0.12 m.N.rad−1، وفي كلٍّ من طرفيها كتلةٌ نقطيّة m=50 g. نُدير الساق بزاويةٍ π6 rad ونتركها دون سرعةٍ ابتدائيّة في اللحظة t=0. احسب عزم عطالة الجملة ودورها الخاصّ، واستنتج التابع الزمنيّ للمطال الزاويّ، ثمّ احسب السرعة الزاويّة لحظة المرور الأوّل بوضع التوازن والطاقة الميكانيكيّة. ثمّ ننزع الكتلتين: كم يصبح الدور؟

T0=2πIΔk
  1. 1. عزم عطالة الجملة كلّ كتلةٍ على بعد l2=0.3 m من السلك، وm=0.05 kg:
    IΔ=I+2m(l2)2IΔ=3×10−3+2×0.05×(0.3)2IΔ=1.2×10−2 kg.m2
  2. 2. الدور الخاصّ النسبة تحت الجذر IΔk=1.2×10−20.12=0.1، و4π2=40:
    T0=2π0.1=40×0.1=2 s
  3. 3. التابع الزمنيّ النبض ω0=2πT0=π rad.s−1. والساق تبدأ من سعتها الموجبة دون سرعة، فـ θmax=π6 rad، ومن π6=π6cos⁡φˉ نجد φˉ=0:
    θˉ=π6cos⁡(πt)
  4. 4. المرور الأوّل بوضع التوازن تمرّ الساق بوضع التوازن أوّل مرّةٍ بعد ربع دور، t=T04=0.5 s. نعوّض في تابع السرعة الزاويّة ωˉ=−ω0θmaxsin⁡(ω0t):
    ωˉ=−π×π6sin⁡π2=−π26ωˉ=−106≈−1.67 rad.s−1
  5. 5. الطاقة الميكانيكيّة من السعة الزاويّة، وتساويها الطاقة الحركيّة لحظة المرور بوضع التوازن:
    E=12k θmax2=12×0.12×π236E=160≈1.67×10−2 J
  6. 6. بعد نزع الكتلتين يبقى عزم عطالة الساق وحدها، I=3×10−3 kg.m2، ربع ما كان، والسلك نفسه:
    T0′=2π3×10−30.12T0′=40×0.025=1 s

ربع عزم العطالة يعني نصف الدور، لأنّ الدور يتناسب مع الجذر التربيعيّ لعزم العطالة.

T0′=T02

أيّ العلاقات تعطي الطاقة الحركيّة لساق نوّاس الفتل؟

كيف أبدأ؟ الساق لا تنتقل كلّها بسرعةٍ واحدة، بل تدور.

  • أ)Ek=12IΔ ω2
  • ب)Ek=12m v2
  • ج)Ek=12k θ2

أ. نعم: الساق تدور، فطاقتها الحركيّة بعزم عطالتها وسرعتها الزاويّة.