الفيزياء، البكالوريا، الفرع العلمي
نوّاس الفتل
عزم الإرجاع، والحركة الجيبيّة الدورانيّة، والدور الخاصّ وما يتعلّق به
الحركة والتحريك . الوحدة 1 . الدرس 2
في الدرس الأوّل اهتزّ جسمٌ ذهاباً وإياباً على مستقيم. في هذا الدرس يدور الجسم: ساقٌ معلّقةٌ من منتصفها بسلك فتلٍ تدور في مستوٍ أفقيّ حول السلك ثمّ تعود. نتابع مع الكتاب في الصفحات 17 إلى 21: من أين يأتي عزم الإرجاع، ولماذا تكون الحركة جيبيّةً دورانيّة، وممّ يتعلّق دورها. وقد جاء نوّاس الفتل المسألةَ الأولى في خمسٍ من دورات امتحان البكالوريا منذ 2016.
ما نوّاس الفتل؟
يبدأ الكتاب بساعاتٍ تهتزّ فيها كتلةٌ دوراناً بين وضعين متناظرين، ثمّ يعطي أقرب مثالٍ على هذه الحركة: نعلّق ساقاً متجانسةً من منتصفها بسلك فتلٍ فولاذيٍّ شاقوليّ ثابت فتله ، فنحصل على نوّاس الفتل. وعنوان الدرس في الكتاب «نوّاس الفتلِ غيرُ المُتخامدِ»: سعة اهتزازه لا تتناقص مع الزمن، وعلى هذا الفرض يقوم الدرس كلّه.
وفي التجربة (1) من الصفحة 18 نُدير الساق عن وضع توازنها الأفقيّ بزاويةٍ ونتركها دون سرعةٍ ابتدائيّة، فتأخذ تهتزّ حول السلك.
تذكّر: «إنّ الساقَ المعلّقةَ بسلكِ الفتلِ تهتزُّ في مستوٍ أفقيٍّ حولَ سلكِ الفتلِ الشاقوليّ بتأثير عزمِ مزدوجةِ الفتلِ.» الكتاب، الصفحة 18.
بأيّ مقدارٍ نصف موضع ساق نوّاس الفتل في لحظةٍ ما؟
كيف أبدأ؟ الساق لا تنتقل من مكانها، بل تدور حول السلك.
- أ)بالمطال ، ويُقدّر بالمتر.
- ب)بالمطال الزاويّ ، ويُقدّر بالراديان.
- ج)بطول سلك الفتل.
ب. نعم: الساق تدور، فموضعها زاويةٌ عن وضع التوازن، وتُقدّر بالراديان.
عزم الإرجاع
تؤثّر في الساق قوّتان خارجيّتان: ثقلها وقوّة توتّر السلك . حامل كلٍّ منهما منطبقٌ على محور الدوران ، أي على السلك، فعزم كلٍّ منهما حول هذا المحور معدوم.
وحين نُدير الساق بزاويةٍ تنشأ في السلك مزدوجةُ فتلٍ تقاوم الفتل وتعمل على إعادة الساق إلى وضع توازنها. عزمها عزمُ إرجاع:
عزم الإرجاع
- يتناسب طرداً مع زاوية الفتل ويعاكسها بالإشارة.
- لأنّ حامل كلٍّ من الثقل وقوّة التوتّر منطبقٌ على محور الدوران .
الكتاب، الصفحة 18
تابع الساق في ثلاث لحظاتٍ من حركتها، من الأعلى:
1. زاويةٌ موجبة: الساق مُدارةٌ في الجهة الموجبة، : عزم مزدوجة الفتل يديرها في الجهة السالبة نحو وضع التوازن، و.
2. وضع التوازن: حين تمرّ الساق بوضع توازنها، ، لا يكون السلك مفتولاً فعزم الإرجاع معدوم، وتتابع الساق دورانها في الجهة نفسها.
3. زاويةٌ سالبة: بعد وضع التوازن تصير : يعكس عزم الإرجاع إشارته، ، ويدير الساق من جديدٍ نحو وضع التوازن.
انتبه: 🚨 لا تنسَ الإشارة السالبة في . بدونها يدير العزم الساق بعيداً عن وضع توازنها، وسلالم التصحيح تحاسب على إغفالها.
أيّ القوى يعيد الساق إلى وضع توازنها؟
كيف أبدأ؟ قوّةٌ حاملها على محور الدوران لا تدير الجسم حوله.
- أ)الثقل وقوّة توتّر السلك.
- ب)الثقل ومزدوجة الفتل معاً.
- ج)مزدوجة الفتل في السلك وحدها.
ج. نعم: الثقل وقوّة التوتّر حاملاهما على محور الدوران فعزمهما معدوم، ويبقى عزم مزدوجة الفتل .
المعادلة التفاضليّة والتابع الزمنيّ
لنعرف نوع الحركة نطبّق على الساق العلاقة الأساسيّة في التحريك الدورانيّ، كما في الكتاب، الصفحتان 18 و19. وإثبات أنّ الحركة جيبيّةٌ انطلاقاً من المعادلة التفاضليّة سؤالٌ يتكرّر في امتحان البكالوريا.
نطبّق العلاقة الأساسيّة في التحريك الدورانيّ (نظرية التسارع الزاويّ) حول محورٍ منطبقٍ على سلك الفتل الشاقوليّ، حيث عزم عطالة الساق حول المحور و تسارعها الزاويّ.
- 1. مجموع العزوم نكتب عزوم القوى الثلاث المؤثّرة في الساق:
- 2. العزمان المعدومان عزما الثقل وقوّة التوتّر معدومان، وعزم مزدوجة الفتل ، والتسارع الزاويّ هو المشتقّ الثاني للمطال الزاويّ بالنسبة للزمن:
- 3. المعادلة التفاضليّة نقسم الطرفين على :
- 4. الحلّ وهي معادلةٌ تفاضليّةٌ من المرتبة الثانية تقبل حلّاً جيبيّاً من الشكل:
- 5. التحقّق نشتقّ مرّتين بالنسبة للزمن. المشتقّ الأوّل تابع السرعة الزاويّة ، والثاني تابع التسارع الزاويّ:
- 6. النبض الخاصّ بموازنة المعادلتين نجد ما يلي، وهذا ممكنٌ لأنّ و موجبان:
حركة نوّاس الفتل جيبيّةٌ دورانيّة، تابعها الزمنيّ من الشكل:
مقادير التابع الزمنيّ
- المطال الزاويّ في اللحظة ، ويُقدّر بالراديان.
- المطال الزاويّ الأعظميّ (السعة الزاويّة)، ويُقدّر بالراديان.
- النبض الخاصّ بالحركة، واحدته .
- الطور الابتدائيّ للحركة، ويُقدّر بالراديان.
الكتاب، الصفحة 19
والثلاثة الأخيرة و و ثابتةٌ في أثناء الحركة، فهي ثوابت الحركة، كما سمّى الكتاب نظائرها في الدرس الأوّل، الصفحة 8. أمّا فيتغيّر مع الزمن.
انتبه: 🚨 لا تخلط بين النبض الخاصّ والسرعة الزاويّة . الأوّل ثابتٌ من ثوابت الحركة، والثانية تتغيّر مع الزمن، وأعظم طويلةٍ لها لحظة المرور بوضع التوازن: .
نوّاس فتلٍ عزم عطالته وثابت فتل سلكه . ما نبضه الخاصّ؟
كيف أبدأ؟ هو الجذر التربيعيّ لنسبة ثابت الفتل إلى عزم العطالة.
- أ)
- ب)
- ج)
أ. نعم: ، أي .
عزم عطالة الكتل النقطيّة
هذه الفقرة إضافةٌ منّا، فليست في هذا الدرس من الكتاب: الدرس يستعمل عزم العطالة دون أن يقول كيف نحسبه، ومسائله في الصفحتين 23 و24 تحتاجه لكتلٍ نقطيّةٍ مثبّتةٍ على الساق. أمّا عزم عطالة كتلةٍ نقطيّةٍ واحدة فيأتي في الكتاب لاحقاً، في درس النوّاس الثقليّ، الصفحة 29.
كتلةٌ نقطيّةٌ على بعد من محور الدوران عزم عطالتها حوله . وعزم عطالة جملةٍ حول محورٍ هو مجموع عزوم عطالة أجزائها حول المحور نفسه:
أمّا عزم عطالة الساق نفسها أو القرص فتعطيه المسألة. فإذا ثبّتنا كتلتين متساويتين في طرفي ساقٍ طولها وعزم عطالتها ، فكلٌّ منهما على بعد من السلك، وعزم عطالة الجملة:
مثالٌ من عندنا: ساقٌ مهملة الكتلة طولها ، ثبّتنا في كلٍّ من طرفيها كتلةً نقطيّةً ، وعلّقناها من منتصفها بسلك فتل. احسب عزم عطالة الجملة حول السلك.
- 1. إلى الواحدات الأساسيّة نحوّل ، وكلّ كتلةٍ على بعد نصف طول الساق من السلك:
- 2. المجموع الساق مهملة الكتلة، فعزم العطالة مجموع عزمي عطالة الكتلتين:
الكتلة في طرف الساق على بعد نصف طولها من السلك، لا على بعد طولها كلّه.
انتبه: 🚨 خطآن شائعان: أن نأخذ طول الساق كلّه بُعداً للكتلة، والبعد نصفه ؛ وأن ننسى عزم عطالة الساق نفسها حين تُعطى، فعزم عطالة الجملة هو المجموع .
ثبّتنا في طرفي ساقٍ مهملة الكتلة طولها كتلتين نقطيّتين، كتلة كلٍّ منهما . ما عزم عطالة الجملة حول سلكٍ في منتصف الساق؟
كيف أبدأ؟ كم تبعد كلّ كتلةٍ عن السلك؟ ثمّ اجمع عزمي العطالة.
- أ)
- ب)
- ج)
ج. نعم: كلّ كتلةٍ على بعد من السلك: ، أي .
الدور الخاصّ وما يتعلّق به
من النبض نصل إلى الدور، كما في الكتاب، الصفحة 20:
دور نوّاس الفتل
- لأنّ .
- الدور الخاصّ لنوّاس الفتل.
الكتاب، الصفحة 20
ويصل الكتاب إلى ما يتعلّق به الدور بثلاث تجارب، الصفحتان 19 و20: يغيّر السعة الزاويّة وحدها فلا يتغيّر الدور، ثمّ يثبّت على الساق كتلتين نقطيّتين متساويتين على بعدين متساويين من السلك فيزداد الدور، ثمّ يجعل طول السلك نصف ما كان عليه فينقص الدور.
تذكّر: «لا تتغيّرُ قيمةُ الدّورِ الخاصِّ لنوّاس الفتل بتغيّرِ السعةِ الزاويّة للحركة.» الكتاب، الصفحة 19.
ومن العلاقة يستنتج الكتاب في الصفحة 21 أنّ الدور الخاصّ يتناسب طرداً مع الجذر التربيعيّ لعزم عطالة جملة النوّاس حول محور الدوران، ويتناسب عكساً مع الجذر التربيعيّ لثابت فتل السلك.
ملاحظة
- ثابتٌ يتعلّق بنوع مادّة السلك، و قطر السلك، و طوله.
الكتاب، الصفحة 21
وبهذه العلاقة نفهم التجربة (3): من سلكين من المادّة نفسها وبالقطر نفسه، الأطول ثابت فتله أصغر، ونصف الطول يعني ضعف ثابت الفتل، فيقلّ الدور. ومثالٌ من عندنا يحسب ذلك:
مثالٌ من عندنا: نوّاس فتلٍ دوره الخاصّ . نستبدل بسلكه سلكاً من المادّة نفسها وبالقطر نفسه، طوله ربع طول الأوّل، والساق نفسها. كم يصبح الدور؟
- 1. ثابت الفتل الجديد الطول في مقام علاقة ثابت الفتل، والمادّة والقطر لم يتغيّرا، فإذا صار الطول ربعه صار ثابت الفتل أربعة أضعافه:
- 2. الدور الجديد عزم العطالة لم يتغيّر، فالنسبة بين الدورين:
لسلكين من المادّة نفسها وبالقطر نفسه: الأقصر ثابت فتله أكبر، والدور به أصغر؛ وبربع الطول ينقص الدور إلى نصفه.
وفي المحاكاة أدناه ساق المسألة الثالثة من الكتاب، الصفحة 24: طولها وعزم عطالتها ، ومعها مقادير التجارب الثلاث: السعة الزاويّة، والكتلتان على الساق، وطول السلك.
انتبه: 🚨 لا تقلب العلاقة: من سلكين من المادّة نفسها وبالقطر نفسه، الأطول ثابت فتله أصغر، ومع الساق نفسها يكون الدور به أكبر. والسعة الزاويّة لا تغيّر دور نوّاس الفتل.
جعلنا عزم عطالة جملة نوّاس فتلٍ أربعة أضعاف ما كان، والسلك نفسه. كيف يتغيّر دوره الخاصّ؟
كيف أبدأ؟ الدور يتناسب طرداً مع الجذر التربيعيّ لعزم العطالة.
- أ)يصبح أربعة أضعاف ما كان.
- ب)يصبح ضعفي ما كان.
- ج)يصبح نصف ما كان.
ب. نعم: الدور يتناسب طرداً مع ، و.
التشابه مع النوّاس المرن، ومثالٌ محلول
يقابل الكتاب في الصفحة 21 بين النوّاس المرن ونوّاس الفتل: لكلّ مقدارٍ في الحركة الجيبيّة الانسحابيّة نظيرٌ في الحركة الجيبيّة الدورانيّة.
التشابه الشكليّ
- المطال في النوّاس المرن، والمطال الزاويّ في نوّاس الفتل.
- السرعة، والسرعة الزاويّة.
- التسارع، والتسارع الزاويّ.
- الكتلة، وعزم العطالة.
- قوّة الإرجاع بثابت صلابة النابض ، وعزم الإرجاع بثابت فتل السلك .
الكتاب، الصفحة 21
الطاقة في نوّاس الفتل
- الطاقة الكامنة المرونيّة للسلك المفتول.
- الطاقة الحركيّة للساق الدوّارة.
- الطاقة الميكانيكيّة، وهي ثابتةٌ في نوّاس الفتل غير المتخامد: ما تخسره الطاقة الكامنة تكسبه الطاقة الحركيّة.
الكتاب، الصفحة 21
انتبه: 🚨 الساق تدور، فطاقتها الحركيّة لا . وثابت الفتل غير ثابت الصلابة وإن حملا الحرف نفسه: الأوّل يجيب بعزمٍ على زاويةٍ وواحدته ، والثاني يجيب بقوّةٍ على استطالةٍ وواحدته .
ولا يحلّ الكتاب في هذا الدرس مثالاً واحداً، فهذا مثالٌ من عندنا يجمع الدرس كلّه، بالقيمة التقريبيّة نفسها التي تستعملها مسائل الكتاب والامتحانات: .
مثالٌ من عندنا: ساقٌ طولها وعزم عطالتها حول منتصفها ، معلّقةٌ من منتصفها بسلك فتلٍ ثابت فتله ، وفي كلٍّ من طرفيها كتلةٌ نقطيّة . نُدير الساق بزاويةٍ ونتركها دون سرعةٍ ابتدائيّة في اللحظة . احسب عزم عطالة الجملة ودورها الخاصّ، واستنتج التابع الزمنيّ للمطال الزاويّ، ثمّ احسب السرعة الزاويّة لحظة المرور الأوّل بوضع التوازن والطاقة الميكانيكيّة. ثمّ ننزع الكتلتين: كم يصبح الدور؟
- 1. عزم عطالة الجملة كلّ كتلةٍ على بعد من السلك، و:
- 2. الدور الخاصّ النسبة تحت الجذر ، و:
- 3. التابع الزمنيّ النبض . والساق تبدأ من سعتها الموجبة دون سرعة، فـ ، ومن نجد :
- 4. المرور الأوّل بوضع التوازن تمرّ الساق بوضع التوازن أوّل مرّةٍ بعد ربع دور، . نعوّض في تابع السرعة الزاويّة :
- 5. الطاقة الميكانيكيّة من السعة الزاويّة، وتساويها الطاقة الحركيّة لحظة المرور بوضع التوازن:
- 6. بعد نزع الكتلتين يبقى عزم عطالة الساق وحدها، ، ربع ما كان، والسلك نفسه:
ربع عزم العطالة يعني نصف الدور، لأنّ الدور يتناسب مع الجذر التربيعيّ لعزم العطالة.
أيّ العلاقات تعطي الطاقة الحركيّة لساق نوّاس الفتل؟
كيف أبدأ؟ الساق لا تنتقل كلّها بسرعةٍ واحدة، بل تدور.
- أ)
- ب)
- ج)
أ. نعم: الساق تدور، فطاقتها الحركيّة بعزم عطالتها وسرعتها الزاويّة.