الفيزياء، البكالوريا، الفرع العلمي

النوّاس الثقليّ البسيط

تعريفه، ومعادلته التفاضليّة بطريقتين، والتجربة، ودوره في السعات الزاويّة الكبيرة

الحركة والتحريك . الوحدة 1 . الدرس 3 (2 من 3)

بسيطة

يفتتح الكتاب درس النوّاس الثقليّ في الصفحة 25 بالأرجوحة: تهتزّ إلى جانبَي وضع توازنها، ثمّ تتخامد حركتها فتقف. أمّا الدرس فيدرس النوّاس غير المتخامد، وأبسط صوره كرةٌ صغيرةٌ في طرف خيط. نتابع مع الكتاب في الصفحات 29 إلى 31: ما النوّاس الثقليّ البسيط، وكيف نصل إلى معادلة حركته بطريقتين، ومتى تكون حركته جيبيّة، وممّ يتعلّق دوره، وكيف نحسبه إذا كبرت السعة. وقد جاء النوّاس الثقليّ البسيط المسألةَ الأولى في امتحان عام 2020 (النظام الحديث) وفي الدورة الأولى من امتحان 2024.

ما النوّاس الثقليّ البسيط؟

يعرّف الكتاب النوّاس الثقليّ البسيط في الصفحة 29 مرّتين: نظريّاً، ثمّ عمليّاً كما نصنعه في المخبر.

تذكّر: «نظريّاً: نقطةٌ ماديّةٌ تهتزّ بتأثير ثقلها على بُعد ثابت l من محور أفقيّ ثابت.» «عمليّاً: كرةٌ صغيرةٌ كتلتُها m كثافتُها النسبيّة كبيرةٌ معلّقةٌ بخيطٍ مهملِ الكتلة لا يمتط طولُهُ l كبير بالنسبة لنصف قطر الكرة.» الكتاب، الصفحة 29.

l
θ
النوّاس الثقليّ البسيط: كرةٌ صغيرةٌ في طرف خيطٍ طوله l، مُزاحةٌ بالزاوية θ عن الشاقول المنقّط. والمحور الأفقيّ الثابت عموديٌّ على مستوي الشكل عند طرف الخيط العلويّ. عن الكتاب، الصفحة 29.

التعريف النظريّ نموذج: كتلة النوّاس كلّها في نقطةٍ على بعدٍ ثابت l من المحور. والشروط العمليّة تقرّب الكرة الحقيقيّة منه: الكرة صغيرةٌ والخيط طويلٌ بالنسبة لنصف قطرها فنعدّها نقطة، والخيط مهمل الكتلة فالكتلة كلّها في الكرة، ولا يمتطّ فيبقى بعدها عن المحور ثابتاً، والكثافة النسبيّة الكبيرة تجعل أثر الهواء في الكرة صغيراً بالنسبة لثقلها.

وفي عنوان الدرس في الكتاب، الصفحة 25: «النوّاس الثقليّ غيرُ المتخَامدِ». نُهمل ما يبدّد الطاقة، فلا تتناقص سعة الاهتزاز مع الزمن، وعلى هذا الفرض تقوم هذه الصفحة كلّها. وقد طلب امتحان الدورة الثانية 2022 التعريف النظريّ نفسه.

أيّ الأجسام الآتية أقرب إلى النوّاس الثقليّ البسيط كما يصفه الكتاب عمليّاً؟

كيف أبدأ؟ راجع شروط التعريف العمليّ واحداً واحداً: الكرة وكثافتها، والخيط وطوله بالنسبة لنصف قطر الكرة.

  • أ)كرةٌ بلاستيكيّةٌ مجوّفةٌ نصف قطرها 10 cm، معلّقةٌ بخيطٍ طوله 15 cm.
  • ب)كرةٌ صغيرةٌ من الحديد، معلّقةٌ بخيطٍ رفيعٍ لا يمتطّ طوله 1 m.
  • ج)ساقٌ معدنيّةٌ متجانسةٌ طولها 1 m، معلّقةٌ من طرفها العلويّ.

ب. نعم: كثافة الحديد النسبيّة كبيرة، والخيط الرفيع مهمل الكتلة وطوله كبيرٌ بالنسبة لنصف قطر الكرة الصغيرة، فنعدّها نقطةً ماديّةً على بعدٍ ثابتٍ من المحور.

المعادلة التفاضليّة والدور الخاصّ

يدرس الكتاب حركة الكرة في الصفحة 29 بالعلاقة الأساسيّة في التحريك الدورانيّ، كما درس حركة نوّاس الفتل. القوى الخارجيّة المؤثّرة في الكرة اثنتان: ثقلها w⃗=m g⃗، وتوتّر الخيط T⃗. والكرة تدور حول محورٍ أفقيّ Δ يمرّ من طرف الخيط العلويّ، والجهة الموجبة للدوران عكس جهة دوران عقارب الساعة، وهي في الشكل جهة إزاحة الكرة.

l
θ
المماس
n⃗
الناظم
T⃗
w⃗
wsin⁡θ
wcos⁡θ
θ
⊕
القوّتان المؤثّرتان في الكرة لحظة تركها، بمقياسٍ واحد: الثقل w⃗ وتوتّر الخيط T⃗. مسقط الثقل على المماس wsin⁡θ يتّجه نحو وضع التوازن، ومسقطه على امتداد الخيط wcos⁡θ، وn⃗ على الناظم، و⊕ الجهة الموجبة. عن الكتاب، الصفحة 29.

انتبه: 🚨 في شكل الكتاب، الصفحة 29، طُبع مسقط الثقل على المماس ωsin⁡θ، وهو خطأٌ مطبعيّ: الحرف ω للسرعة الزاويّة وللنبض. والصحيح wsin⁡θ كما في الشكل هنا، وكما طبعه الكتاب نفسه في شكل الصفحة 32.

وهذا بعينه ما طلبه امتحان الدورة الثانية 2023: القوى الخارجيّة المؤثّرة في الكرة، ثمّ دراسة حركتها بالعلاقة الأساسيّة في التحريك الدورانيّ وتحديد طبيعتها، ثمّ ما تصير إليه في السعات الزاويّة الصغيرة. والخطوات أدناه على ترتيب سلّم تصحيحه، وفي آخرها الدور الخاصّ كما في الكتاب.

نطبّق على الكرة العلاقة الأساسيّة في التحريك الدورانيّ حول المحور Δ، حيث IΔ عزم عطالة الكرة حول المحور وαˉ تسارعها الزاويّ.

∑ΓˉΔ=IΔ αˉ
  1. 1. مجموع العزوم نكتب عزمي القوّتين المؤثّرتين في الكرة:
    Γˉw⃗/Δ+ΓˉT⃗/Δ=IΔ αˉ
  2. 2. عزم توتّر الخيط حامل T⃗ يمرّ من محور الدوران Δ، فعزمه حوله معدوم:
    ΓˉT⃗/Δ=0
  3. 3. عزم الثقل المسافة بين حامل الثقل ومحور الدوران lsin⁡θ، والثقل يدير الكرة نحو وضع التوازن، أي في الجهة السالبة حين θˉ>0. والكرة نقطةٌ ماديّةٌ على بعد l من المحور، فعزم عطالتها IΔ=m l2، والتسارع الزاويّ αˉ=(θˉ)t′′:
    −m g lsin⁡θˉ+0=m l2 (θˉ)t′′
  4. 4. بعد الاختصار نقسم الطرفين على m l:
    −gsin⁡θˉ=l (θˉ)t′′(θˉ)t′′=−glsin⁡θˉ
  5. 5. في السعات الصغيرة وهي معادلةٌ تفاضليّةٌ من المرتبة الثانية فيها sin⁡θˉ لا θˉ، فلا تقبل حلّاً جيبيّاً. أمّا في حالة السعات الزاويّة الصغيرة θmax≤0.24 rad فيكون sin⁡θˉ≈θˉ، وتصبح:
    (θˉ)t′′=−gl θˉ(1)
  6. 6. الحلّ الجيبيّ وهي معادلةٌ تفاضليّةٌ من المرتبة الثانية تقبل حلّاً جيبيّاً من الشكل θˉ=θmaxcos⁡(ω0t+φˉ). نشتقّه مرّتين بالنسبة للزمن:
    (θˉ)t′′=−ω02 θˉ(2)
  7. 7. النبض الخاصّ بالمطابقة بين (1) و(2)، والجذر موجبٌ لأنّ g وl مقداران موجبان:
    ω02=gl⟹ω0=gl>0
  8. 8. الدور الخاصّ فحركة النوّاس الثقليّ البسيط في السعات الزاويّة الصغيرة جيبيّةٌ دورانيّة نبضها الخاصّ ω0. ومن ω0=2πT0:
    2πT0=gl⟹T0=2πlg

في السعات الزاويّة الصغيرة حركة النوّاس الثقليّ البسيط جيبيّةٌ دورانيّة، ودورها الخاصّ:

T0=2πlg

انتبه: 🚨 كتبنا هذا الحلّ كما صحّحته «تعديلات كتاب الفيزياء» لطبعة 2021-2022، والصفحة 29 من طبعتنا لم تأخذ بالتصحيح كلّه: فيها ∑Γ⃗ بسهمٍ ودون الدليل Δ، والصحيح ∑ΓˉΔ، لأنّ عزم القوّة حول محورٍ مقدارٌ جبريّ؛ وليس فيها السطر ΓˉT⃗/Δ=0 وسببه، والسطر نفسه في سلّم تصحيح الدورة الثانية 2023؛ وفيها sin⁡θ دون الخطّ فوق θ، وθˉ هنا مقدارٌ جبريّ.

الدور الخاصّ للنوّاس الثقليّ البسيط

  • T0=2πlg وهي علاقةُ الدّور الخاصّ للنوّاس الثقليّ البسيط في السعات الزاويّة الصغيرة.

الكتاب، الصفحة 29

كرةٌ كتلتها m في طرف خيطٍ طوله l، مُزاحةٌ بزاويةٍ θˉ عن الشاقول، والجهة الموجبة كما في الشكل. ما عزم ثقلها حول المحور Δ؟

كيف أبدأ؟ عزم القوّة حول المحور: شدّتها في المسافة بين حاملها والمحور، وإشارته من جهة الدوران الذي تُحدثه.

  • أ)Γˉw⃗/Δ=−m g lsin⁡θˉ
  • ب)Γˉw⃗/Δ=+m g lsin⁡θˉ
  • ج)Γˉw⃗/Δ=−m g l

أ. نعم: المسافة بين حامل الثقل والمحور lsin⁡θ، والثقل يدير الكرة نحو وضع التوازن، أي في الجهة السالبة حين θˉ>0، وفي الموجبة حين θˉ<0.

طريقة ثانية وحالة خاصّة

وفي الصفحة 30 يبدأ الكتاب طريقةً ثانية إلى المعادلة نفسها: قانون نيوتن الثاني، ثمّ الإسقاط على المماس. لكنّه يتوقّف قبل سطرها الأخير، فأكملناه نحن، وهو مُعلَّمٌ في الخطوة الأخيرة.

نطبّق قانون نيوتن الثاني على الكرة، ثمّ نُسقط على المماس الموجّه بجهة إزاحة الكرة، كما في الكتاب، الصفحة 30.

∑F⃗=m a⃗
  1. 1. القوّتان القوّتان المؤثّرتان في الكرة ثقلها وتوتّر الخيط:
    w⃗+T⃗=m a⃗
  2. 2. الإسقاط على المماس مسقط الثقل على المماس −m gsin⁡θˉ: حين θˉ>0 يتّجه الثقل على المماس نحو وضع التوازن، عكس جهة المماس الموجّه. أمّا T⃗ فعموديٌّ على المماس، فمسقطه معدوم:
    −m gsin⁡θˉ+0=m aˉt
  3. 3. التسارع على المماس الكرة تتحرّك على قوسٍ نصف قطره l، فمسقط تسارعها على المماس:
    aˉt=l αˉ=l (θˉ)t′′
  4. 4. سطرٌ من عندنا هذا السطر أكملناه نحن، فالكتاب يتوقّف قبله: نعوّض aˉt ونقسم الطرفين على m l:
    (θˉ)t′′=−glsin⁡θˉ

الطريقتان تصلان إلى المعادلة التفاضليّة نفسها، ومنها يتابع الحلّ كما في الطريقة الأولى.

(θˉ)t′′=−glsin⁡θˉ

وفي «ملاحظة» الصفحة 29 طريقٌ ثالثٌ إلى الدور. ففي الصفحة 28 علاقةٌ عامّةٌ لدور النوّاس الثقليّ المركّب في حالة الاهتزازات صغيرة السعة، T0=2πIΔm g d، حيث d بعد محور الدوران عن مركز عطالة الجسم، وهي موضوع صفحة النوّاس الثقليّ المركّب. والنوّاس البسيط حالةٌ خاصّةٌ منه: كتلته كلّها في الكرة، على بعد l من المحور.

تذكّر: «يمكنُ الوصولُ لعلاقةِ الدّور الخاصّ للنوّاس البسيط انطلاقاً من العلاقة العامّة للدّور الخاصّ للنوّاس الثقليّ المركّب في حالة السّعات الزاويّة الصغيرة، وذلك بتعويض كلٍّ من: d=l، IΔ=m l2» الكتاب، الصفحة 29.

T0=2πm l2m g l=2πlg

للوصول من العلاقة العامّة T0=2πIΔm g d إلى دور نوّاسٍ ثقليٍّ بسيط كتلة كرته m وطول خيطه l، بماذا نعوّض IΔ وd؟

كيف أبدأ؟ أين تقع كتلة النوّاس البسيط كلّها؟ وكم تبعد عن المحور؟

  • أ)IΔ=m l وd=l
  • ب)IΔ=13m l2 وd=l2
  • ج)IΔ=m l2 وd=l

ج. نعم: الكرة نقطةٌ ماديّةٌ على بعد l من المحور، فعزم عطالتها m l2 ومركز عطالتها على بعد l. وبالتعويض تُختصر m وl، أي T0=2πlg.

التجربة: ممّ يتعلّق الدور؟

وفي الصفحة 30 نشاطٌ يقيس دور النوّاس، أدواته كراتٌ مختلفة الكتلة وحاملٌ معدنيّ ومنقلةٌ وخيطٌ وميقاتيّة. نعلّق كرةً معدنيّة بخيطٍ عديم الامتطاط طوله 30 cm، ونزيحها عن الشاقول بزاويةٍ صغيرة 10∘ ونتركها دون سرعةٍ ابتدائيّة، ونقيس زمن عشر نوسات t1، فزمن النوسة الواحدة T01=t110. ونقيس عشر نوسات لا نوسةً واحدة، ليتوزّع خطأ اليد في تشغيل الميقاتيّة وإيقافها على النوسات العشر. ثمّ نكرّر القياس بكرةٍ من الخشب، ثمّ بزوايا 14∘ و30∘ و45∘، ثمّ بخيطٍ طوله مختلف. وفي آخر النشاط سؤال: كيف يتغيّر الدور بتغيّر تسارع الجاذبيّة الأرضيّة مع ثبات طول الخيط؟

تذكّر: «لا يتعلّقُ دورُ النوّاس البسيط بكتلته، ولا بنوع مادّة كرته.» «النوسات صغيرة السّعة لها الدورُ نفسُه (متواقتة فيما بينها).» «يتناسبُ دورُ النوّاس البسيط من أجل السعات الزاويّة الصغيرة: طرداً مع الجذر التربيعيّ لطول الخيط l. عكساً مع الجذر التربيعيّ لتسارع الجاذبيّة الأرضيّة g.» الكتاب، الصفحة 31، «أستنتج».

والعلاقة T0=2πlg تقول ذلك كلّه: ليس فيها كتلةٌ ولا سعة، وطول الخيط تحت الجذر في البسط، وتسارع الجاذبيّة تحته في المقام. ومن هذه النتائج سؤالٌ في امتحان عام 2025، اختيارٌ من متعدّد: ننقل النوّاس إلى منطقةٍ ينقص فيها تسارع الجاذبيّة الأرضيّة، فيزداد دوره الخاصّ.

ويلاحظ الكتاب في الصفحة نفسها: «إنّ مستويَ النّوَسانِ ثابتٌ طيلةَ مدّة إجراء التجربة.» فالكرة تبقى في أثناء التجربة تهتزّ في المستوي الشاقوليّ الذي تركناها فيه.

وفي المحاكاة أدناه نوّاس النشاط: طول خيطه 30 cm، ويُترك من 10∘. ومعه مقادير النشاط، طول الخيط وكتلة الكرة والسعة الزاويّة، وتسارع الجاذبيّة الأرضيّة الذي لا نغيّره في المخبر، وميقاتيّةٌ تقيس زمن عشر نوسات وتكتب القياسات في جدول.

0
14
30
60
90
1
1.1
1.2
θmax (∘)
T/T0
  • الحساب الدقيق
  • علاقة الكتاب التقريبيّة
نشاط الكتاب، الصفحة 30، في محاكاة، وتحت النوّاس دوره بدلالة السعة الزاويّة بعلاقة الكتاب، الصفحة 31، وبالحساب الدقيق. كتلة الكرة لا تغيّر الدور، وطول الخيط وتسارع الجاذبيّة الأرضيّة يغيّرانه، وتطيله السعة الزاويّة حين تكبر.

انتبه: 🚨 النوّاس الثقليّ البسيط ليس كالنوّاس المرن ونوّاس الفتل في أمر السعة: دوره لا يتعلّق بالسعة ما دامت صغيرة، θmax≤0.24 rad، فإذا كبرت طال الدور، كما في الفقرة التالية. أمّا كتلة الكرة فلا تغيّره.

نوّاسٌ ثقليٌّ بسيط يهتزّ بسعةٍ زاويّةٍ صغيرة. ننقله إلى مكانٍ تسارع الجاذبيّة فيه ربع ما كان، والخيط والكرة كما هما. كيف يتغيّر دوره الخاصّ؟

كيف أبدأ؟ أين يقع g في علاقة الدور، وتحت أيّ عمليّة؟

  • أ)يصبح نصف ما كان.
  • ب)يصبح أربعة أضعاف ما كان.
  • ج)يصبح ضعفي ما كان.

ج. نعم: في T0=2πlg يقع g تحت الجذر في المقام، فإذا صار ربع ما كان صار الدور ضعفي ما كان، لأنّ 4=2.

السعات الزاويّة الكبيرة

ثمّ يسأل الكتاب في الصفحة 31: «إنّ الدراسةَ السابقةَ للنوّاس الثقليّ (المركّب أو البسيط) كانت من أجل السّعات الزاويّة الصغيرة (θmax≤14∘) ولكن كيف نحسبُ دورَ النوّاس إذا كانت السّعة الزاويّة كبيرة؟» والحدّ 14∘ هو 0.24 rad تقريباً، فالكتاب يكتبه بالطريقتين. وجوابه علاقةٌ يعطيها دون برهان:

الدور في السعات الزاويّة الكبيرة

  • T0′≈T0[1+θmax216] دورُ النوّاس الثقليّ في حال السّعات الزاويّة الكبيرة.
  • T0 دورُ النوّاس في حالة السّعات الزاويّة الصغيرة.
  • θmax السّعة الزاويّة مقدّرة بالراديان.

الكتاب، الصفحة 31

ومتى نستعمل كلّاً من العلاقتين؟ يجيب الكتاب في «تعلّمت»، الصفحة 34: T0=2πlg في حالة السعات الصغيرة θmax≤0.24 rad، وT0′ في حال السعات الزاويّة الكبيرة θmax>0.24 rad. وحساب T0′ طُلب في امتحانات البكالوريا في 2020 و2024.

14601θmax (∘)
T0′/T0
T0′T0 بدلالة السعة الزاويّة، محسوباً بعلاقة الكتاب، الصفحة 31. السعة على المحور بالدرجات تسهيلاً للقراءة، وتُعوَّض في العلاقة بالراديان. حتّى 14∘ يبقى المنحني عند 1 تقريباً، وعند 60∘ يبلغ نحو 1.07، وعند 90∘ نحو 1.15.

وفي الصفحة نفسها رسمٌ بيانيٌّ لقياساتٍ لا ننقله، لأنّه يخالف العلاقة التي تحته: نقاطه تجعل الدور عند 60∘ أطول بنحو النصف من دوره في السعات الصغيرة، وقرب 90∘ أكثر من ثلاثة أضعافه، والعلاقة لا تعطي هناك إلّا نحو 1.07 T0 و1.15 T0.

والعلاقة نفسها تقريبيّة. وتحت المحاكاة في الفقرة السابقة يظهر معها الحساب الدقيق للدور، وهو ليس في درس الكتاب بل من عندنا: يكاد المنحنيان ينطبقان حتّى نحو 60∘، ثمّ يرتفع الحساب الدقيق قليلاً فوق العلاقة.

انتبه: 🚨 قبل أن تختار العلاقة انظر إلى السعة: إذا كانت θmax>0.24 rad فالدور T0′ لا T0. وفي الحدّ θmax216 تُعوَّض السعة بالراديان: 60∘ هي π3 rad، لا 60.

نوّاسٌ ثقليٌّ بسيط غير متخامد يهتزّ بسعةٍ زاويّةٍ θmax=1 rad. لماذا يختلف دوره عن 2πlg؟

كيف أبدأ؟ تذكّر الشرط الذي جعل المعادلة التفاضليّة تقبل حلّاً جيبيّاً.

  • أ)لأنّ sin⁡θˉ≈θˉ لا تصحّ عند هذه السعة، فالحركة غير جيبيّةٍ ودورها أطول.
  • ب)لأنّ دوره في السعات الكبيرة يتعلّق بكتلة الكرة.
  • ج)لأنّ دوره يقصر حين تكبر السعة.

أ. نعم: sin⁡1≈0.84، بعيدٌ عن 1، فتبقى المعادلة بـ sin⁡θˉ وحلّها ليس جيبيّاً، والدور أطول من T0 كما في علاقة الصفحة 31.

مثالٌ محلول

وليس في الصفحات 29 إلى 31 مثالٌ محلول، فهذا مثالٌ من عندنا يجمع ما سبق، بالقيمتين التقريبيّتين اللتين تستعملهما مسائل الامتحانات: π2=10 وg=10 m.s−2.

مثالٌ من عندنا: نوّاسٌ ثقليٌّ بسيط، كتلة كرته m=150 g وطول خيطه l=64 cm. احسب دوره الخاصّ في السعات الزاويّة الصغيرة. ثمّ نزيح الكرة عن الشاقول بزاوية 60∘ ونتركها دون سرعةٍ ابتدائيّة: احسب دوره عندئذٍ. نأخذ g=10 m.s−2 وπ2=10.

T0=2πlg
  1. 1. إلى الواحدات الأساسيّة نحوّل الطول إلى المتر. أمّا الكتلة فلا تدخل في علاقة الدور، فلا نحتاج إليها:
    l=64 cm=0.64 m
  2. 2. الدور الخاصّ في السعات الزاويّة الصغيرة، و2π=4π2=40:
    T0=2π0.6410=40×0.064T0=2.56=1.6 s
  3. 3. أكبيرةٌ السعة؟ نحوّل الزاوية إلى الراديان ونقارنها بالحدّ 0.24 rad:
    θmax=60∘=π3 radπ3≈1.05>0.24
  4. 4. الحدّ المضاف السعة كبيرة، فالدور T0′ لا T0. نعوّض السعة بالراديان في الحدّ المضاف، وπ2=10:
    θmax216=π29×16=10144≈0.07
  5. 5. الدور في السعة الكبيرة نعوّض في علاقة الكتاب:
    T0′≈1.6[1+10144]T0′≈1.71 s

عند 60∘ يطول الدور بنحو 0.07 من قيمته، أي بأكثر من عُشر ثانيةٍ هنا.

T0′≈1.71 s>T0=1.6 s

نوّاسٌ ثقليٌّ بسيط طول خيطه 81 cm. نزيح كرته عن الشاقول بزاوية 60∘ ونتركها دون سرعةٍ ابتدائيّة. ما دوره في هذه الحالة؟ نأخذ g=10 m.s−2 وπ2=10.

كيف أبدأ؟ احسب T0 أوّلاً، ثمّ انظر: أصغيرةٌ السعة أم كبيرة؟

  • أ)1.8 s
  • ب)1.925 s
  • ج)406.8 s

ب. نعم: T0=40×0.081=1.8 s، والسعة كبيرة، فـ T0′≈1.8[1+10144]، أي T0′≈1.925 s.